產(chǎn)品分類
這種多軸機(jī)器控制器最大限度地發(fā)揮了由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的高速、高精度工業(yè)機(jī)器的功能和性能。
它具有最佳性能,因?yàn)樗梢愿臁⒏`活地改變機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。
我們追求小型化和易于編程,以便可以根據(jù)需要輕松構(gòu)建系統(tǒng)。
RS-232C型
RS-485
以太網(wǎng)
模擬輸入
模擬輸出
數(shù)字輸入
數(shù)字輸出
高可擴(kuò)展性
高速計(jì)算
可靠性:采用大容量FPGA,提高自診斷能力。
此外,還采用具有ECC功能的備用電池,以提高可靠性。
高速:它使用高速CPU來加快計(jì)算速度。
您還可以構(gòu)建一個(gè)可以提高處理速度和容量的多 CPU 系統(tǒng)。
可擴(kuò)展性:提供多種模塊,可根據(jù)需要通過擴(kuò)展機(jī)架進(jìn)行擴(kuò)展。
我們準(zhǔn)備了一個(gè)通信接口,可以靈活響應(yīng)其他公司的控制器。
可作性:為日益先進(jìn)和復(fù)雜的系統(tǒng)提供從設(shè)計(jì)到維護(hù)的用戶友好支持。
能夠進(jìn)行大容量系統(tǒng)追蹤,可有效及早發(fā)現(xiàn)異常原因。
型 | ED5000型 |
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權(quán)力 | PS-01電源模塊 額定電壓:AC100V/DC100V AC100V電壓容差:額定電壓AC100V/AC115V±15%(AC85V~132V) AC100V頻率容差:47Hz~440Hz DC100V電壓容差:額定電壓DC100V-10%,+40%(DC90V~140V) PS-02電源模塊 額定電壓:AC200V AC200V電壓容差:額定電壓AC200V±15%(AC170V~230V) AC200V頻率容差:47Hz~440HzPS-03 電源模塊 額定電壓:DC24V DC24V電壓容差:額定電壓DC24V±20%(DC19.2V~28.8V) 普通 允許瞬時(shí)斷電時(shí)間:10ms以下 功耗 :150W以下 隔離電阻:500V直流絕緣電阻時(shí)5MΩ以上 外部端子與地之間 |
使用環(huán)境 | 工作環(huán)境溫度:0~+55°C,24小時(shí)平均溫度在50°C以下(設(shè)備正下方) 儲(chǔ)存溫度:-25~+85°C(但不保證數(shù)據(jù)備份) 工作環(huán)境相對(duì)濕度:5~95°CRH(無冷凝) 腐蝕性氣體:無腐蝕性氣體 |
記憶 | 程序存儲(chǔ)器:64K 步進(jìn)等效 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(每 1 個(gè) CPU) 32768 字:數(shù)據(jù) (M) 寄存器 1024 字:系統(tǒng) (S) 寄存器 5120 字:輸入 (I) 寄存器 5120 字 :輸出 (O) 寄存器 32768 字:公共常數(shù) (C) 寄存器 16384 字/DWG:DWG(D) 寄存器(注) 16384 字/DWG:常量 (#) 寄存器(注) 跟蹤內(nèi)存(每 1 個(gè) CPU) 字×4:數(shù)據(jù)跟蹤 16 點(diǎn)定義(注) 32K 字:故障跟蹤 500 項(xiàng) *通過備用 電池保留 1 年以上(注) 與程序存儲(chǔ)器共享 |
機(jī)械作條件 | 抗振性 符合 JIS B 3502 頻率范圍:5≦f<9Hz 低振幅振動(dòng) 單振幅:3.5mm<b12> 9≦f<150Hz 低加速度振動(dòng) 加速度:9.8m/s2 (1.0G)<b13> 每個(gè)正交 3 軸振動(dòng) 10 次掃描 抗沖擊性 符合 JIS B 3502 峰值加速度:147m/s2 (15G) 動(dòng)作時(shí)間:11ms 在正交 3 軸方向上對(duì)每個(gè)軸施加 3 次沖擊 |
電氣作條件 | 符合 JIS B 3502 的耐噪聲 第一次瞬態(tài)/突發(fā)噪聲:2kV(僅限電源線) 符合 JIS B 3502 的抗靜電放電 4kV 10 次接觸 放電方式 |
地 | 保護(hù)安裝:D型接地 |
冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 |
中央處理器 | 32 位通用處理器 |
程序執(zhí)行控制方案 | 常規(guī)循環(huán)掃描方式:高速和低速 2級(jí)高速掃描時(shí)間設(shè)置:0.4~300ms(0.1ms增量) 慢速掃描時(shí)間設(shè)置:1~300ms(0.1ms增量) |
用戶圖紙/功能 (每 1 個(gè) CPU) | 起始圖紙 (DWG.A):最多 64 張圖紙,最多 3 層圖紙 快速掃描處理圖紙 (DWG.H):最多 200 張圖紙,最多 3 層圖紙 慢 掃描處理圖紙 (DWG.L):最多 500 張圖紙,最多 3 層圖紙 中斷處理圖紙 (DWG.I):最多 64 張圖紙, 最多 3 級(jí) 圖紙 用戶功能:最多 500 個(gè)功能 步驟數(shù):最多 500 步/圖紙 ?有圖紙更改 歷史 ?每張圖紙都有保密功能(可以設(shè)置屬性) ?有調(diào)整屏幕 |
祈使的 | 程序控制信號(hào):14 數(shù)字指令:16 基本功能指令:10 直接輸入/輸出指令:2 數(shù)字返回指令:9 DDC 指令:13 繼電器電路指令:14 數(shù)值比較指令:7 SFC 指令:8 邏輯運(yùn)算:3 數(shù)據(jù)作指令:25 系統(tǒng)功能:12 共:133種 |
計(jì)算速度 | 繼電器指令:0.05μs 加減指令:0.1μs(整數(shù)運(yùn)算 ) 乘除指令:0.1~0.3μs(整數(shù)運(yùn)算) |
數(shù)據(jù) | 位(繼電器): ON/OFF 整數(shù):-32768~+32767(8000H~7FFFH) 雙長(zhǎng)整數(shù):-2147483648~+2147483647(80000000H~7FFFFFFFH) 實(shí)數(shù):±(1.17×10^38 至 3.40×10^38).0 |
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